適合部署協作機器人的全場景分類

一、機床加工行業（普及率最高）

適配工位

適配理由

1. 機床邊空間狹窄，加裝傳統機器人圍欄完全放不下；
2. 工人需隨時補料、清理切屑、抽檢工件，人機必須共線；
3. 訂單多規格、批量小，頻繁換產，拖拽示教快速改程序；
4. 負載 3–20kg 完美覆蓋軸類、盤類、五金小件。

二、3C 電子、精密零部件裝配（力控優勢最大化）

適配工位

適配理由

1. 內置六維力控，力度自適應，不會壓碎精密塑料、PCB、元器件；
2. 工位流水線緊湊，無法隔離圍欄；
3. 產品迭代快，每月換款，圖形化編程不用專業工程師；
4. 低噪音、無飛濺，可直接和操作工并排作業。

三、汽車零部件（中小配件柔性產線）

適配工位

適配理由

1. 同一條產線混裝多款配件，換產頻繁；
2. 工序復雜，工人輔助上料、復檢，機器人負責重復動作；
3. 傳統六軸占地大，改造車間成本高，協作機器人可直接架在線邊。

四、新能源行業（鋰電 / 儲能 / 光伏）

適配工位

適配理由

1. 潔凈車間，輕量化機身不占空間；
2. 多規格電池共線生產，柔性需求高；
3. 安全碰撞保護，杜絕磕碰電芯造成安全隱患；
4. 可搭配移動 AGV 做成移動式工作站，靈活調配產線。

五、打磨、拋光、去毛刺（替代高危人工）

適配工位

適配理由

1. 粉塵大、噪音高，招工難；人機同崗，工人只需更換耗材；
2. 力控自適應曲面，打磨均勻，優于普通工業機器人；
3. 不用大型安全防護罩，小型打磨工位直接落地。

六、食品、日化、醫藥包裝（潔凈、輕載、人機混線）

適配工位

適配理由

1. IP65 防水防塵機型可水洗，符合食品醫藥衛生標準；
2. 多 SKU 包裝切換快，小批量訂單靈活應對；
3. 流水線空間緊湊，免圍欄節省車間面積。

七、小件碼垛、拆垛（中小型倉庫 / 包裝線）

適配工位

適配理由

1. 產量中等、產品種類多，不需要傳統重型四軸碼垛機；
2. 工人同步搬運托盤、抽檢，人機協同效率更高；
3. 可搭配移動底座，一條機器人服務多條包裝線。

八、檢測、視覺質檢全場景

適配工位

適配理由

1. 工人隨時觀察屏幕、調整來料，無法完全隔離；
2. 搭配 2D/3D 視覺，自動補償工件偏差；
3. 程序切換簡單，多型號產品共用一套檢測工作站。

九、倉儲物流、電商柔性分揀

適配工位

適配理由

1. 倉庫通道狹小，圍欄阻礙通行；
2. 訂單雜、SKU 上千種，柔性需求極強；
3. 移動式協作機器人可靈活調配，不用固定產線。

十、實驗室、醫療器械、教學實訓

適配工位

適配理由

1. 潔凈環境、空間有限，安全無傷人風險；
2. 多實驗項目頻繁切換，編程簡單易上手；
3. 低噪音、輕量化，適合科研與培訓場景。

十一、家具、小型建材加工

適配工位

適配理由

1. 中小型家具廠車間老舊，無法大規模基建；
2. 訂單個性化強，單品批量小，頻繁換款。

快速篩選口訣（給客戶講解可用）

1. 車間狹小、放不下安全圍欄 → 首選協作機器人
2. 人要和機器人同步操作、隨時干預工件 → 首選協作機器人
3. 多品種、小批量，一周多次換產品 → 首選協作機器人
4. 輕 / 中負載 3–30kg，裝配、打磨、檢測、小件碼垛 → 首選協作機器人
5. 工廠無專職機器人編程工程師 → 首選協作機器人
6. 老舊產線改造，不想做地基、大面積施工 → 首選協作機器人

不適合協作機器人的場景（避坑）

1. 重型工件 300kg 以上、高速連續碼垛；
2. 整車焊接、大型噴涂、高溫強飛濺壓鑄取件；
3. 單一產品百萬級大批量、追求極致高速節拍；
4. 防爆高風險化工重型工位（僅少數防爆協作機型可用）。