一、食品飲料（最通用、高衛(wèi)生 + 高節(jié)拍）

選型要點

• 機型：優(yōu)先四軸碼垛機器人（10–80kg）；小批量多品種用六軸 / 協(xié)作（5–30kg）
• 負載：箱裝 10–50kg，袋裝 25–50kg；安全系數(shù)≥1.2
• 節(jié)拍：800–1200 箱 / 小時（10–20 箱 / 分鐘）
• 防護：IP65+、304 不銹鋼、無死角易清洗，滿足 HACCP
• 夾具：紙箱用真空吸盤，瓶裝用弧形硅膠夾爪，袋裝用防漏吸盤 / 軟夾
• 精度：±0.1mm，垛型整齊不塌

二、飼料 / 化肥 / 化工（重載 + 高粉塵 + 耐腐蝕）

選型要點

• 機型：重載四軸碼垛機器人（50–180kg）；噸袋用150–500kg專用機型
• 負載：單袋 25–50kg，桶 50–100kg；安全系數(shù)≥1.3
• 節(jié)拍：600–800 袋 / 小時（6–10 袋 / 分鐘），重穩(wěn)定不追極速
• 防護：IP65–IP67、防塵防水、防腐蝕涂層；化工高危區(qū)要防爆（ATEX）
• 夾具：編織袋用重載抱夾 / 叉式抓手，桶用圓弧夾爪，粉料用防漏吸盤
• 精度：±0.5mm，只要不掉袋、不塌垛即可

三、建材 / 水泥 / 砂漿（超重載 + 惡劣環(huán)境 + 長續(xù)航）

選型要點

• 機型：超重載四軸 / 龍門碼垛機（100–500kg）；板材可用六軸重載
• 負載：單袋 50–80kg，板材 100–300kg；安全系數(shù)≥1.5
• 節(jié)拍：300–600 袋 / 小時（3–6 袋 / 分鐘），優(yōu)先穩(wěn)定耐用
• 防護：IP67、全密封、防塵防沙、抗震動底座
• 夾具：水泥袋用重型抱夾 / 海綿夾爪，板材用大吸力真空吸盤
• 臂展：2.8–3.5m，覆蓋大托盤 + 高位堆垛（2.5–3m）

四、醫(yī)藥 / 日化 / 3C（輕載 + 潔凈 + 高精度 + 高柔性）

選型要點

• 機型：協(xié)作機器人（5–20kg）首選；高速輕載用SCARA；中小批量用小六軸
• 負載：3–20kg，以輕小件為主
• 節(jié)拍：1000–1500 箱 / 小時，追求快且穩(wěn)
• 防護：IP54–IP65、潔凈室級、無油污、易消毒
• 夾具：小盒用微型氣動夾爪 / 真空吸盤，3C 件用硅膠軟夾 + 力控傳感防刮傷
• 精度：±0.02–±0.05mm，保證垛型精準、外觀完好

五、家電 / 倉儲物流（中重載 + 多規(guī)格 + 高柔性）

選型要點

• 機型：四軸（20–100kg）+ 六軸（50–150kg）混合；電商小件用協(xié)作
• 負載：20–100kg，大件家電 100–200kg
• 節(jié)拍：800–1200 箱 / 小時，適配高產(chǎn)能產(chǎn)線
• 防護：IP65、防塵防水，普通車間環(huán)境
• 夾具：紙箱用大尺寸真空吸盤，多規(guī)格用自適應夾爪 + 3D 視覺
• 柔性：內置多垛型工藝包，5 分鐘內切換規(guī)格；支持整層碼垛（家電常用）

六、新能源鋰電（防爆 + 輕中載 + 高安全 + 追溯）

選型要點

• 機型：防爆型六軸 / 協(xié)作機器人（5–50kg）
• 負載：5–20kg（電池包），20–50kg（托盤）
• 防護：IP65+、防爆等級 Ex d IIB T4，防電解液腐蝕
• 夾具：防靜電真空吸盤 + 六維力傳感器，力度可控防沖擊
• 追溯：對接 MES，碼垛數(shù)據(jù)與電池 ID 綁定，全程可追溯

七、行業(yè)選型快速對照表

• 食品：衛(wèi)生 + 高速→四軸 + 不銹鋼 + 真空吸盤
• 化工 / 飼料：重載 + 粉塵→重載四軸 + 防爆 + 抱夾
• 建材：超重 + 惡劣→超重載 + IP67 + 重型夾具
• 醫(yī)藥 / 3C：潔凈 + 輕載→協(xié)作 + 高精度 + 軟夾
• 家電 / 物流：多規(guī)格 + 高產(chǎn)能→四 / 六軸 + 3D 視覺 + 自適應夾具
• 新能源：防爆 + 安全→防爆機型 + 力控 + 追溯