一、協作機器人在我國工廠：合規前提下無需圍欄，高風險工況仍需防護

1. 國標依據（GB/T 36008-2018/ISO/TS 15066）

• 協作機器人（力控 / 碰撞檢測達標）：無需安全圍欄，可與人同域作業。
• 傳統工業機器人：必須裝圍欄（GB 11291.1）。

2. 無需圍欄的核心條件（必須同時滿足）

• ? 本體通過CR 協作安全認證（力控 / 碰撞檢測 PL=d 級）。
• ? 負載通常 **≤10kg**、速度 **≤1.5m/s**，碰撞力 **≤150N**。
• ? 風險評估合格（無銳邊、高溫、高壓、飛濺等次生風險）。

3. 必須加圍欄 / 防護的場景（安監必查）

• 負載 **＞10kg或速度＞1.5m/s**。
• 焊接、切割、打磨（弧光、火花、高溫）。
• 搬運重型 / 尖銳工件、高速軌跡、末端無緩沖。
• 移動協作機器人（AGV + 機械臂）、戶外 / 公共區域部署。

4. 工廠落地結論

• 輕載裝配 / 檢測 / 鎖螺絲：無圍欄，人機混線（主流）。
• 焊接 / 打磨 / 重載：軟圍欄（光電 / 激光）+ 局部硬防護。
• 安監檢查要點：看CR 認證、風險評估報告、安全參數標定記錄。

二、工業機器人企業：本體廠外包為主，集成商自建 + 外包結合

1. 本體企業（新松、埃斯頓、遨博、法奧、節卡、艾利特等）

• 圍欄 / 安全服務：100% 外包
  • 核心：做機器人本體、控制器、算法，不做圍欄非標設計與施工。
  • 交付：只提供安全手冊、風險評估模板、推薦防護方案。
  • 分包：交給專業圍欄廠商（鋁合金 / 碳鋼）、安全系統集成商做勘測、設計、生產、安裝、聯鎖調試。

2. 系統集成商（江蘇北人、集萃智造、各類非標集成商）

• 標準項目：外包（圍欄標準化、批量快裝）
• 復雜項目：自研 + 外包
  • 自研：安全方案設計、風險評估、PLC 聯鎖、安全邏輯編程。
  • 外包：圍欄型材加工、焊接、噴涂、現場安裝（非核心機械加工）。

3. 專業安全圍欄服務商（國內主流）

• 業務：模塊化鋁合金圍欄、重型碳鋼護欄、安全門 + 互鎖、光電保護、激光掃描安全區域。
• 交付：勘測→3D 方案→生產→安裝→調試→驗收→售后全流程。

4. 行業分工總結

• 本體廠：賣機器人，不做圍欄施工。
• 集成商：做整體方案，安全設計自研、圍欄施工外包。
• 圍欄專業廠：標準化 + 非標定制，只做安全防護。